LiDAR は ToF と同じですか?

LiDAR (Light Detection and Ranging) と ToF (Time-of-Flight) センサーは関連していますが、まったく同じではありません。

LiDAR センサーと ToF センサーはどちらも、光を使用して距離を測定し、環境の 3D マップを作成します。ただし、LiDAR は通常レーザー光を使用しますが、ToF センサーは赤外線や LED 光などのさまざまな種類の光を使用できます。さらに、LiDAR センサーは通常、スキャン メカニズムを使用して 3D マップを作成しますが、ToF センサーは一連のセンサーを使用して、さまざまな角度からの光の反射を検出します。

LiDAR は、高精度と長距離センシングが必要な自動運転などのアプリケーションで一般的に使用されています。 ToF センサーは通常、ロボット工学、拡張現実、人数カウントなど、適度な精度と範囲で十分なアプリケーションで使用されます。

要約すると、LiDAR センサーと ToF センサーはどちらも光を使用して距離を測定し、3D マップを作成しますが、異なるタイプの光とセンシング メカニズムを使用し、異なるアプリケーションに適しています。