製品マニュアル 3D ToFセンサーについて
製品 | Laser Lidar_CS10 | 固体 Lidar_CS20 | RGBD デプス カメラ_CS30 |
深度解像度 | 単一点ピクセル |
640×480 320×240 |
640×480 320×240 |
カラーセンサー解像度 | - | - | 1920×1080 640*480 |
レーザー光 | イール 815nm/905nm |
VCSEL 940nm |
VCSEL 940nm |
フレームレート | 1.8k/3.6k/7.2k fps |
20fps (320×240) 10fps(640×480) |
20fps (320×240) 10fps(640×480) |
動作範囲 | 0.05~14m 屋内 | 0.1~5m、屋内 | 0.1~5m、屋内 |
正確さ |
≤3cm | 1% | 1% |
視野 |
2° | H60°×V45° | H100°×V75° |
寸法 |
36×16×19.5mm | 48×34×12mm | 90×25×25mm |
重さ |
9g | 22g | 74g |
インターフェース | UART | USB 2.0、タイプ C インターフェイス | USB 2.0、タイプ C インターフェイス |
電源モード | 5V、0.12A | 5V、0.5A | 5V、0.6A |
消費電力 | ≤0.6W(平均) | 1.2W(平均) | 2.7W(平均) |
オペレーティング·システム | Windows、Linux |
Windows、Linux、ROS |
Windows、Linux、ROS |
動作温度 | -10~50℃ | -10~50℃ | -10~50℃ |
セキュリティレベル | クラス1 | クラス1 | クラス1 |
フィルター | 815±20nm/905±20nm | 925~965nm | 925~965nm |
RGBフュージョン | いいえ | いいえ | はい |