website コレクション– Tofsensors
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製品マニュアル 3D ToFセンサーについて

製品 Laser Lidar_CS10 固体 Lidar_CS20 RGBD デプス カメラ_CS30
深度解像度 単一点ピクセル

640×480

320×240

640×480

320×240

カラーセンサー解像度 - - 1920×1080
640*480
レーザー光 イール 815nm/905nm

VCSEL

940nm

VCSEL

940nm

フレームレート 1.8k/3.6k/7.2k fps 20fps (320×240)
10fps(640×480)
20fps (320×240)
10fps(640×480)
動作範囲 0.05~14m 屋内 0.1~5m、屋内 0.1~5m、屋内

正確さ

≤3cm 1% 1%

視野

H60°×V45° H100°×V75°

寸法

36×16×19.5mm 48×34×12mm 90×25×25mm

重さ

9g 22g 74g
インターフェース UART USB 2.0、タイプ C インターフェイス USB 2.0、タイプ C インターフェイス
電源モード 5V、0.12A 5V、0.5A 5V、0.6A
消費電力 ≤0.6W(平均) 1.2W(平均) 2.7W(平均)
オペレーティング·システム Windows、Linux

Windows、Linux、ROS

Windows、Linux、ROS
動作温度 -10~50℃ -10~50℃ -10~50℃
セキュリティレベル クラス1 クラス1 クラス1
フィルター 815±20nm/905±20nm 925~965nm 925~965nm
RGBフュージョン いいえ いいえ はい

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