ToF 센서를 이용한 무인 지게차의 자동 팔레트 식별

최근 유명한 물류 연구 회사가 Time-of-Flight(ToF) 센서를 기반으로 한 자동 팔레트 식별 기술을 성공적으로 개발하였습니다. 이 기술을 통해 무인 지게차가 팔레트를 자동으로 인식하고 운반 작업을 수행할 수 있으며, 이를 통해 물류 효율성과 안전성이 크게 향상됩니다.

보고에 따르면, 이 새로운 기술은 ToF(비행 시간) 센서를 사용하여 실시간으로 빛의 비행 시간을 측정합니다. 시간과 빛의 속도의 곱을 계산함으로써, 물체와 센서 간의 거리를 얻을 수 있습니다. 여러 개의 ToF 센서가 무인 지게차에 설치되어 주변 환경의 고정밀 거리 측정을 수행하여, 팔레트의 위치와 크기를 정확하게 파악하고 충돌 및 오작동을 방지할 수 있습니다.

이 기술이 탑재된 무인 지게차에서는 팔레트의 크기와 위치를 프로그램을 통해 사전에 설정할 수 있으며, 무인 지게차가 팔레트를 자동으로 인식하고 운반 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 수작업 개입에 소요되는 시간과 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 동시에, 이 기술은 팔레트의 안정성을 자동으로 감지하고, 운송 중에 즉시 자세를 조정하여 안전한 물품 운송을 보장합니다.

관련 책임자에 따르면, 이 기술은 물류 센터에서 테스트되었으며 물류 효율성과 안전성이 크게 향상되었습니다. 앞으로 회사는 더 효율적이고 안전한 물류 운송을 실현하기 위해 기술 연구 및 개발을 계속 추진할 예정입니다.

ToF 센서를 기반으로 한 자동 팔레트 식별 기술의 성공적인 개발은 무인 운전 기술의 중요한 응용 분야로, 향후 스마트 물류 분야에서 널리 사용될 것으로 기대됩니다.

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