RGBDカメラ

RGBD カメラ(RGB- Depth カメラ) は、カラー画像 (RGB) と奥行き情報 (Depth) を同時に撮影できるデバイスです。コンピューター ビジョン、ロボット工学、仮想現実、拡張現実などの分野で広く使用されています。

主な特徴

• RGB 画像: 標準カラー画像をキャプチャし、オブジェクトの色とテクスチャ情報を提供します。
• 深度情報: カメラから各ピクセルの距離情報を取得します。通常はグレースケール画像として表されます。
• マルチセンサー統合: RGB カメラ、赤外線プロジェクター、赤外線カメラを統合して深度マップを生成します。
• 高精度かつリアルタイム機能: 画像と深度情報を高精度かつリアルタイムでキャプチャします。

RGB-D カメラは、色と深度情報を組み合わせることで視覚センサーの機能を強化し、さまざまな分野で欠かせないツールとなっています。