製品マニュアル 3D ToFセンサーについて
| 製品 | Laser Lidar_CS10 | 固体 Lidar_CS20 | RGBD デプス カメラ_CS30 |
| 深度解像度 | 単一点ピクセル |
640×480 320×240 |
640×480 320×240 |
| カラーセンサー解像度 | - | - | 1920×1080 640*480 |
| レーザー光 | イール 815nm/905nm |
VCSEL 940nm |
VCSEL 940nm |
| フレームレート | 1.8k/3.6k/7.2k fps |
20fps （320×240） 10fps（640×480） |
20fps （320×240） 10fps（640×480） |
| 動作範囲 | 0.05～14m 屋内 | 0.1～5m、屋内 | 0.1～5m、屋内 |
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正確さ |
≤3cm | 1% | 1% |
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視野 |
2° | H60°×V45° | H100°×V75° |
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寸法 |
36×16×19.5mm | 48×34×12mm | 90×25×25mm |
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重さ |
9g | 22g | 74g |
| インターフェース | UART | USB 2.0、タイプ C インターフェイス | USB 2.0、タイプ C インターフェイス |
| 電源モード | 5V、0.12A | 5V、0.5A | 5V、0.6A |
| 消費電力 | ≤0.6W（平均） | 1.2W(平均) | 2.7W(平均) |
| オペレーティング·システム | Windows、Linux |
Windows、Linux、ROS |
Windows、Linux、ROS |
| 動作温度 | -10～50℃ | -10～50℃ | -10～50℃ |
| セキュリティレベル | クラス1 | クラス1 | クラス1 |
| フィルター | 815±20nm/905±20nm | 925～965nm | 925～965nm |
| RGBフュージョン | いいえ | いいえ | はい |