市場で入手可能なさまざまなタイプの TOF センサーを理解する
タイム オブ フライト (TOF) センサーは、ロボット工学、自動車、家電などのさまざまなアプリケーションでますます普及しています。 TOF センサーは、光パルスがセンサーから対象物まで移動して戻るのにかかる時間を測定することによって機能します。ただし、すべての TOF センサーが同じように作られているわけではなく、いくつかの異なるタイプの TOF センサーが市場で入手できます。この記事では、利用可能なさまざまなタイプの TOF センサーとそのアプリケーションについて説明します。
- 直接飛行時間センサー
Direct TOF センサーは、市場で入手可能な最も一般的なタイプの TOF センサーです。それらは、光パルスを放出し、パルスが物体に到達してセンサーに戻るまでにかかる時間を測定することによって機能します。 Direct TOF センサーはさらに、シングルポイントとマルチポイントの 2 種類に分類できます。
シングルポイント ダイレクト TOF センサーは、物体上の 1 点までの距離を測定します。これらは通常、距離測定、物体検出、ジェスチャ認識などのアプリケーションで使用されます。
一方、マルチポイント ダイレクト TOF センサーは、物体上の複数のポイントまでの距離を同時に測定します。通常、3D マッピング、ロボット工学、拡張現実などのアプリケーションで使用されます。
- 間接飛行時間センサー
間接 TOF センサーは、物体から反射された光パルスの位相シフトを測定することによって機能します。次に、位相シフトを使用して、オブジェクトまでの距離を計算します。通常、間接 TOF センサーは直接 TOF センサーよりも高価ですが、より高い精度と分解能を提供します。
間接 TOF センサーは、産業オートメーション、ロボット工学、3D スキャンなどのアプリケーションでよく使用されます。
- ハイブリッド飛行時間センサー
ハイブリッド TOF センサーは、直接と間接の両方の TOF 測定技術を組み合わせて、より高い精度と解像度を提供します。ハイブリッド TOF センサーは通常、ダイレクト TOF センサーよりも高価ですが、より優れた性能を提供します。
ハイブリッド TOF センサーは、拡張現実、仮想現実、3D スキャンなどのアプリケーションでよく使用されます。
- LIDAR センサー
LIDAR (Light Detection and Ranging) センサーは、レーザー ビームを使用して距離を測定する TOF センサーの一種です。 LIDAR センサーは通常、他のタイプの TOF センサーよりも高価ですが、高い精度と解像度を提供します。
LIDAR センサーは、自動運転車、ロボット工学、環境マッピングなどのアプリケーションでよく使用されます。
結論
TOF センサーは、さまざまな業界でますます人気が高まっている汎用性の高い強力な技術です。市場で入手可能なさまざまなタイプの TOF センサーとそのアプリケーションを理解することは、プロジェクトやアプリケーションに適したセンサーを選択するのに役立ちます。直接または間接 TOF センサーが必要な場合でも、ハイブリッド TOF センサーまたは LIDAR センサーが必要な場合でも、ニーズに合わせて幅広いオプションを利用できます。
