Produkthandbuch zum 3D-ToF-Sensor
| Tof-Sensor | Laser Lidar_CS10 | Soild-State Lidar_CS20 | RGBD-Tiefenkamera_CS30 |
| Tiefenauflösung | Einzelpunktpixel |
640 x 480 320 x 240 |
640 x 480 320 x 240 |
| Farbsensorauflösung | - | - | 1920 x 1080 640*480 |
| Laserlicht | AAL 815 nm/905 nm |
VCSEL 940 nm |
VCSEL 940 nm |
| Bildfrequenz | 1,8k/3,6k/7,2k Bilder/s |
20 Bilder/s (320 x 240) 10 Bilder/s (640*480) |
20 Bilder/s (320 x 240) 10 Bilder/s (640*480) |
| Arbeitsbereich | 0,05-14 m im Innenbereich | 0,1-5 m, Innenbereich | 0,1-5 m, Innenbereich |
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Genauigkeit |
≤3 cm | 1 % | 1 % |
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Sichtfeld |
2° | H60° x V45° | H100° x V75° |
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Maße |
36*16* 19,5 mm | 48*34* 12 mm | 90*25* 25 mm |
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Gewicht |
9 g | 22 g | 74 g |
| Schnittstelle | UART | USB 2.0, Typ C-Schnittstelle | USB 2.0, Typ C-Schnittstelle |
| Der Power Supply-Modus | 5 V, 0,12 A | 5 V, 0,5 A | 5 V, 0,6 A |
| Energieverbrauch | ≤0,6 W (Durchschnitt) | 1,2 W (durchschnittlich) | 2,7 W (durchschnittlich) |
| Betriebssystem | Windows,Linux |
Windows, Linux, ROS |
Windows, Linux, ROS |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 50℃ | -10 ~ 50℃ | -10 ~ 50℃ |
| Sicherheitsstufe | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 |
| Filter | 815 ± 20 nm/ 905 ± 20 nm | 925-965 nm | 925-965 nm |
| RGB-Fusion | NEIN | NEIN | Ja |