فهم الأنواع المختلفة لأجهزة استشعار وقت الرحلة (TOF) المتوفرة في السوق
أصبحت أجهزة استشعار وقت الرحلة (TOF) شائعة بشكل متزايد في العديد من التطبيقات مثل الروبوتات والسيارات والإلكترونيات الاستهلاكية. تعمل مستشعرات TOF من خلال قياس الوقت الذي يستغرقه نبض الضوء للانتقال من المستشعر إلى الجسم والعودة مرة أخرى. ومع ذلك، ليست جميع أجهزة استشعار TOF متماثلة، وهناك عدة أنواع مختلفة من أجهزة استشعار TOF المتوفرة في السوق. في هذه المقالة، سنناقش الأنواع المختلفة لأجهزة استشعار TOF المتاحة وتطبيقاتها.
-
أجهزة استشعار وقت الرحلة المباشر (Direct TOF Sensors)
تُعد أجهزة استشعار TOF المباشرة النوع الأكثر شيوعًا من أجهزة استشعار TOF المتوفرة في السوق. تعمل من خلال إرسال نبضة ضوئية وقياس الوقت الذي تستغرقه النبضة للانتقال إلى الجسم والعودة إلى المستشعر. يمكن تصنيف أجهزة استشعار TOF المباشرة إلى نوعين: نقطة واحدة ومتعددة النقاط. تقيس أجهزة استشعار TOF المباشرة ذات النقطة الواحدة المسافة إلى نقطة واحدة على الجسم. تُستخدم عادةً في تطبيقات مثل قياس المسافة، اكتشاف الأجسام، والتعرف على الإيماءات. أما أجهزة استشعار TOF المباشرة متعددة النقاط، فتقيس المسافة إلى عدة نقاط على الجسم في نفس الوقت. تُستخدم عادةً في تطبيقات مثل رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد، والروبوتات، والواقع المعزز.
-
أجهزة استشعار وقت الرحلة غير المباشر (Indirect TOF Sensors)
تعمل أجهزة استشعار TOF غير المباشرة عن طريق قياس الإزاحة الطورية لنبضة ضوئية تم عكسها عن جسم ما. يتم استخدام الإزاحة الطورية لحساب المسافة إلى الجسم. عادةً ما تكون أجهزة استشعار TOF غير المباشرة أغلى من أجهزة الاستشعار المباشرة، لكنها تقدم دقة ووضوحًا أعلى. غالبًا ما تُستخدم أجهزة استشعار TOF غير المباشرة في تطبيقات مثل الأتمتة الصناعية، الروبوتات، والمسح ثلاثي الأبعاد.
- أجهزة استشعار Hybrid TOF تجمع بين تقنيات القياس المباشر وغير المباشر للوقت الطيران (TOF) لتوفير دقة أعلى ووضوح أفضل. عادةً ما تكون أجهزة استشعار Hybrid TOF أكثر تكلفة من أجهزة الاستشعار المباشرة لـ TOF لكنها تقدم أداءً أفضل. تُستخدم أجهزة الاستشعار هذه بشكل شائع في تطبيقات مثل الواقع المعزز، والواقع الافتراضي، والمسح ثلاثي الأبعاد.
- أجهزة استشعار LIDAR (الكشف عن الضوء وتحديد المدى) هي نوع من أجهزة استشعار TOF التي تستخدم أشعة الليزر لقياس المسافة. عادةً ما تكون أجهزة استشعار LIDAR أكثر تكلفة من الأنواع الأخرى من أجهزة استشعار TOF، لكنها توفر دقة عالية ووضوحًا ممتازًا. تُستخدم أجهزة استشعار LIDAR بشكل شائع في تطبيقات مثل السيارات ذاتية القيادة، والروبوتات، ورسم الخرائط البيئية.
الخاتمة
تُعد أجهزة استشعار TOF تقنية متعددة الاستخدامات وفعالة، وتزداد شعبيتها في مختلف الصناعات. إن فهم الأنواع المختلفة لأجهزة استشعار TOF المتوفرة في السوق وتطبيقاتها يمكن أن يساعدك في اختيار المستشعر المناسب لمشروعك أو تطبيقك. سواء كنت تحتاج إلى مستشعر TOF مباشر أو غير مباشر، أو مستشعر TOF هجين أو مستشعر LIDAR، هناك مجموعة واسعة من الخيارات المتاحة لتلبية احتياجاتك.
مستشعر Synexens 3D RGBD ToF للعمق - الطراز CS30
-
Posted in
CS30