RGB-камера
Камера RGBD (RGB-Depth Camera) — это устройство, способное одновременно захватывать цветные изображения (RGB) и информацию о глубине (Depth). Он широко используется в таких областях, как компьютерное зрение, робототехника, виртуальная реальность и дополненная реальность.
Ключевая особенность
· Изображения RGB: захватывает стандартные цветные изображения, предоставляя информацию о цвете и текстуре объектов.
· Информация о глубине: получает информацию о расстоянии для каждого пикселя от камеры, обычно представленную в виде изображения в оттенках серого.
· Мультисенсорная интеграция: объединяет камеры RGB, инфракрасные проекторы и инфракрасные камеры для создания карт глубины.
· Высокая точность и возможность работы в реальном времени: захватывает изображения и информацию о глубине с высокой точностью и в режиме реального времени.
Объединив информацию о цвете и глубине, камеры RGB-D расширяют функциональность визуальных датчиков, делая их незаменимыми инструментами в различных областях.