**Descrição do Produto**

A Câmera de Profundidade RGBD_CS30 é equipada com uma câmera de profundidade ToF de 640 x 480 e um sensor 3D colorido de 1920 x 1080. Utiliza a tecnologia ToF para obter informações tridimensionais de objetos e espaços. Apresenta desempenho excelente, como amplo campo de visão (FOV), sincronização de imagens de profundidade e RGB. Proporciona aos usuários uma percepção 3D conveniente e eficiente. O produto é alimentado por uma interface tipo C e fornece simultaneamente informações de imagem de profundidade e cor, suportando mapeamento de imagens de profundidade e cor.

**Certificação Técnica Profissional**

·**Características do Produto**

- Alta precisão
- Faixa de medição típica: 0,1-5m @ 90% de refletância
- Alta faixa dinâmica de medição
- Suporte para sincronização de imagens de profundidade e cor
- Faixa e taxa de quadros ajustáveis

**Cenários Aplicáveis**

- Evitação de obstáculos em robótica
- Visão industrial
- Medição de volume
- Detecção de presença
- Interação por somatossensação
- Modelagem 3D
- Monitoramento de segurança

**Efeito GUI e Precisão Absoluta**

· **Parâmetro Técnico**

Parâmetro Técnico	Descrição
Imagem de Profundidade
Resolução	640 x 480 / 320 x 240
Campo de Visão (FOV)	H100° x V75°
Imagem Colorida
Resolução	1920 x 1080 / 640 x 480
Campo de Visão (FOV)	H97° x V59,5°
Fusão RGBD
Resolução	1920 x 1080
Campo de Visão (FOV)	H91,5° x V59°
Parâmetros Básicos
Distância de Trabalho	0,1-5m, interno
Comprimento de Onda VCSEL	940nm
Precisão	0,1~0,5m: ±2,5 cm
	0,5~5m: ±1% @ 90% de refletância
Tamanho do Produto	90mm x 25mm x 25mm
Transmissão de Dados	USB 2.0, Interface Tipo C
Fonte de Alimentação	5V, média 0,6A
Consumo de Energia	Médio 3W
Sistemas Suportados	Win 10, Ubuntu, ROS, Python
Temperatura de Operação	-10 ~ 50℃
Segurança	Laser CLASSE 1

**Precauções**

- Não aqueça este produto com outras fontes de calor.
- Não risque a lente para evitar a diminuição da precisão de medição.
- Não deixe cair, bater ou desmontar este produto para prevenir danos aos componentes internos e perda de precisão.