O módulo CS30_MIPI integra um módulo de profundidade ToF (Time-of-Flight) de 640x480 e um módulo de imagem colorida de 1920x1080. Esta câmera 3D utiliza a tecnologia ToF para capturar informações tridimensionais de objetos e espaços, oferecendo um amplo campo de visão (FOV) e imagens sincronizadas de profundidade e RGB, proporcionando aos usuários capacidades eficientes e convenientes de percepção 3D.

Características Principais:

Módulos de Alta Resolução:
- Módulo de Profundidade: Resolução de 640x480 utilizando tecnologia ToF.
- Módulo de Imagem Colorida: Resolução de 1920x1080.
Saída Sincronizada:
- Saída simultânea de dados de imagem de profundidade e cor.
- Suporta mapeamento de imagem de profundidade e cor.
Fonte de Alimentação e Conectividade:
- Alimentado através de uma interface Tipo C.
- Versão CS30_MIPI: Oferece integração flexível com dispositivos padrão MIPI.

Aplicações

A Câmera de Profundidade RGBD CS30_MIPI pode ser usada em diversas aplicações que requerem percepção 3D precisa, como:

Robótica e automação
Realidade aumentada (AR) e realidade virtual (VR)
Reconhecimento de gestos
Digitalização e modelagem 3D
Detecção e rastreamento de objetos
Automação e inspeção industrial

Vantagens

Amplo Campo de Visão (FOV): Garante uma ampla cobertura para captura de dados 3D.
Imagens Sincronizadas: Fornece alinhamento preciso das informações de profundidade e cor.
Integração Flexível: Compatível com dispositivos padrão MIPI, aumentando a versatilidade do módulo.

Integração e Uso

O design do módulo facilita a integração perfeita em diversos sistemas, oferecendo desempenho robusto para desenvolvedores e engenheiros que buscam incorporar percepção 3D avançada em seus projetos.

· Parâmetros Técnicos

Parâmetros	Descrição
Imagem de Profundidade
Resolução	640480 / 320240
Campo de Visão (FOV)	H100° x V75°
Imagem Colorida
Resolução	19201080 / 640480
Campo de Visão (FOV)	H97° x V59.5°
Fusão RGBD
Resolução	1920 x 1080
Campo de Visão (FOV)	H91.5° x V59°
Parâmetros Básicos
Distância de Trabalho	0.1-5m, interno
Comprimento de Onda VCSEL	940nm
Precisão	0.1~~0.5m: ±2.5cm 0.5~~5m: ±1% @ 90% refletividade
Tamanho do Produto	90mm x 25mm x 25mm
Transmissão de Dados	Acordo USB 2.0, Interface Tipo C
Fonte de Alimentação	5V, média de 0.6A
Consumo de Energia	média de 3W
Sistemas Suportados	Win 10, Ubuntu, ROS, Python
Temperatura de Operação	-10 ~ 50℃
Segurança	Laser CLASS1

Sensor 3D RGBD ToF de Profundidade Synexens_CS30 Módulo MIPI