El módulo CS30_MIPI integra un módulo de profundidad ToF (Time-of-Flight) de 640x480 y un módulo de imagen en color de 1920x1080. Esta cámara 3D aprovecha la tecnología ToF para capturar información 3D de objetos y espacios, ofreciendo un amplio campo de visión (FOV) e imágenes sincronizadas de profundidad y RGB, proporcionando a los usuarios capacidades eficientes y convenientes de percepción 3D.

Características Clave:

1. Módulos de Alta Resolución:
- Módulo de Profundidad: Resolución de 640x480 utilizando tecnología ToF.
- Módulo de Imagen en Color: Resolución de 1920x1080.

2. Salida Sincronizada:
- Salida simultánea de datos de imagen de profundidad y color.
- Soporta mapeo de imágenes de profundidad y color.

3. Alimentación y Conectividad:
- Alimentado a través de una interfaz Tipo C.
- Versión CS30_MIPI: Ofrece integración flexible con dispositivos estándar MIPI.

Aplicaciones

La cámara de profundidad RGBD CS30_MIPI puede ser utilizada en una variedad de aplicaciones que requieren percepción 3D precisa, tales como:

- Robótica y automatización
- Realidad aumentada (AR) y realidad virtual (VR)
- Reconocimiento de gestos
- Escaneo y modelado 3D
- Detección y seguimiento de objetos
- Automatización e inspección industrial

Ventajas

- Amplio Campo de Visión (FOV): Asegura una cobertura extensa para capturar datos 3D.
- Imágenes Sincronizadas: Proporciona una alineación precisa de la información de profundidad y color.
- Integración Flexible: Compatible con dispositivos estándar MIPI, mejorando la versatilidad del módulo.

Integración y Uso

El diseño del módulo facilita una integración sin problemas en varios sistemas, ofreciendo un rendimiento robusto para desarrolladores e ingenieros que buscan incorporar una percepción 3D avanzada en sus proyectos.

Parámetro Técnico


Imagen de Profundidad	Resolución	640480/320240
Imagen de Profundidad	Campo de Visión (FOV)	H100°xV75°
Imagen en color	Resolución	19201080/640480
Imagen en color	Campo de Visión (FOV)	H97°xV59.5°
Fusión RGBD	Resolución	1920 x 1080
Fusión RGBD	Campo de Visión (FOV)	H91.5°xV59°
Parámetros Básicos	Distancia de trabajo	0.1-5m, indoor
	Longitud de onda del VCSEL	940nm
	Resolución	0.1~0.5m: ±2.5cm 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity
	Tamaño del Producto	90mm x 25mm x 25mm
	Transmisión de datos	USB 2.0 Agreement，Type C Interface
	Fuente de alimentación	5V, average 0.6A
	Consumo de energía	average 3W
	Sistemas compatibles	Win 10，Ubuntu，ROS，Python
	Temperatura de operación	-10 ~ 50℃
	Seguridad	Laser CLASS1

Synexens 3D del sensor de profundidad RGBD ToF_CS30 Módulo MIPI