ToF-Sensor
Eine Time-of-Flight-Kamera (ToF) ist ein fortschrittliches Werkzeug zur hochpräzisen Entfernungsmessung und liefert wichtige Tiefeninformationen für eine Vielzahl von Anwendungen. Sie sendet Infrarotlichtquellen aus und misst die Zeit, die das Licht bis zur Rückkehr benötigt. So erfasst sie präzise Tiefendaten für jeden Bildpunkt. Diese Echtzeitfähigkeit verbessert die Kameraführung und ermöglicht es Systemen, Tiefeninformationen zu verarbeiten und sofort 3D-Modelle zu erstellen.
ToF-Kameras sind besonders wertvoll für mobile Roboter , da sie durch die präzise Abbildung der Umgebung die Navigation und Hindernisvermeidung unterstützen. Dank ihres großen Sichtfelds unterstützen diese Kameras umfassende Anwendungen der maschinellen Bildverarbeitung , darunter Personenzählung und Raumerkennung. Die Integration von RGB-Kameras erweitert das System zusätzlich, indem sie neben der Tiefe auch Farbdetails liefert und so eine reichhaltigere und präzisere visuelle Darstellung ermöglicht. Diese Technologie ist entscheidend für Aufgaben, die 3D-Rekonstruktionen in Echtzeit und präzise Umgebungsanalysen erfordern.